Filter Description Realsense library는 post-processing filter를 통해 depth data 와 reduce noise level을 Filter 할 수 있다. Decimation filter Depth 데이터를 효과적으로 줄일 수 있다. 이 필터는 커널 크기[2x2] ~ [8x8] 픽셀을 실행시킬 수 있다. 크기가 2 와 3인 패치의 경우 중간 depth 값을 선택된다. 더 큰 kernel, 4-8 픽셀의 경우, 성능을 고려해 평균 depth 가 사용된다. 이미지 크기는 가로 세로 비율을 유지하기 위해 두 차원에서 비례적으로 축소된다. 내부적으로 필터는 출력 프레임 크기 너비 및 높이에 대해 4 픽셀 블록 정렬을 적용한다. 예: 입력 크기 (1280X720) 및..
